2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı. "İnsan Takip Eden Yarı Otonom Askeri Teçhizat Taşıma Aracı"
Proje Ekibi (1)
| Proje Türü | TÜBA ve TÜBİTAK Destekli Proje (TÜBİTAK PROJESİ) |
| Proje No | - |
| Proje Durumu | Tamamlandı |
| Başlangıç Tarihi | 01-09-2022 |
| Bitiş Tarihi | 01-06-2023 |
| Proje Konusu | 2209-A Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı Ülkelerin askeri alanının gelişmesindeki en önemli etmenlerden birisi hiç kuşkusuz savaşlar sırasında üstünlük kurma amaçlı yürütülen askeri tasarım çalışmalarıdır. Bu tasarımların en büyük amacı insan kaynağını korumaktır. Bu nedenle son yıllarda insansız araçlar askeri alanda birçok amaçla kullanılmaya başlamıştır. Bu çalışmanın amacı, operasyon sırasında askeri personelin yükünü azaltarak hareket kabiliyetini artıran yarı otonom askeri teçhizat taşıma aracının tasarlanmasıdır. Böylelikle askeri teçhizat için daha az askeri personel kullanılması ve askerin savaşma performansına pozitif katkı sağlanması hedeflenmektedir. Bu proje kapsamında, 2 kg ağırlığındaki yükü taşıyabilecek mobil araç prototipi tasarlanması hedeflenmektedir. Belirtilen yükleri taşıyabilecek arazi aracı hazır alınacak ancak askeri teçhizatı ve sensörleri taşıyacak iki adet hareketli mekanizma araca uygun tasarlanacaktır ve askeri sahada istenilen hareketleri gerçekleştirmek için sensörler ile donatılıp yazılım sayesinde yarı otonom hale getirilecektir. Aracın arazi alanındaki hareketi, önündeki bir askeri personeli takip ederek gerçekleştirilecektir. Bunun için ultrasonik ve IR sensorler aracın üzerine dahil edilecektir. Ultrasonik sensor önündeki askeri personel ile mesafesini ayarlar iken IR sensörler aracın askerin hareketine göre sağa sola yönelmesini sağlayacaktır. Yarı otonom aracımızın askeri personeli zorlu arazide takip edecek şekilde kontrol yazılımı araştırmacılar tarafından geliştirilecektir. |
